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考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,并且在模型参数未知的情况下,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种具有积分功能的自适应鲁棒控制新算法.以5000t级杂货船为例,进行了自适应鲁棒自动舵设计,并利用Matlab的Simulink具箱进行了仿真研究,结果证明该算法是十分有效的.
船舶航向非线性系统自适应鲁棒自动舵的设计
【摘 要】
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考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,并且在模型参数未知的情况下,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种具有积分功能的自适应鲁棒控制新算法.以5000t级杂货船为例,进行了自
【机 构】
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大连海事大学航海学院 辽宁 大连116026;
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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2002年03期
【基金项目】
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交通部专项科研基金资助项目（95060222）;交通部优秀人才专项基金资助项目（95050531）.
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