【摘 要】
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为进一步提高超级稻精密育秧播种精度，设计开发了一种定向排种装置，建立了单粒种子分离机构的数学模型，并用Visual Basic 6．0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序。同时，分析了
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为进一步提高超级稻精密育秧播种精度，设计开发了一种定向排种装置，建立了单粒种子分离机构的数学模型，并用Visual Basic 6．0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序。同时，分析了主要参数对该机构运动轨迹的姿态和位移的影响：五杆机构中的曲柄长度l1对分离板运动轨迹的姿态无影响，但对分离板在x轴和y轴方向的位移有较大影响；连杆长度l2和摇杆长度l3不仅对分离板运动轨迹的形状和姿态影响较大，而且对分离板在x轴和 y轴方向的位移也有较大影响；支架安装角θ1、输出杆长度l5及其与连杆的夹角θ3对分离板运动轨迹
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