基于SPEA2算法的UCAV多目标机动轨迹规划

来源 :无人系统技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kelusi09
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于无人战斗机(UCAV)具有无人员损失、结构简单、性价比高和可执行危险任务等特点,从而得到了广泛的关注和研究。针对自主空战中UCAV机动轨迹规划需要考虑轨迹的可跟踪特性与态势最优等要求,构建了UCAV多目标机动轨迹规划模型。针对特定的机动轨迹,在该轨迹上设置n个能够表征其特征的特征点;同时为了提高轨迹的可跟踪特性,针对轨迹的特性将其划分为m条轨迹片段,在每一条轨迹片段中对应恒定的控制量变化率。最后,采用SPEA2算法对模型进行求解,得到一组Pareto最优解集。针对“S”形战术机动进行仿真验证,仿真结果
其他文献
随着我国经济水平的不断提升,汉语的影响范围逐步扩大。很多国家都出现了“汉语热”。泰国是东南亚国家中汉语推广活动开展得最有热度的国家之一。泰国政府制定了多项措施,在
期刊
这个具有公益性质的服务队很快就得到了业主尤其是空巢老人家庭的欢迎。对于提升小区业主的满意度也有极大的帮助。
新时代普通高校是进行音乐教学的重要场地,属于人类人文学科的重要组成部分,也是素质教育改革的主要改革内容。民族音乐也是普通高校音乐教学的一部分,在我国古代教育中讲究
介绍了华能德州电厂引进磁记忆检验技术,对机组刮板捞渣机的链条进行检验,消除了设备隐患,取得了良好的效果。
此次论坛在议程安排及会议服务上,均有不少新亮点。物业服务企业由简单服务的提供者尽快转型为管理、经营的集合体,这是物业服务业转型到现代服务业的必由之路。
用SIMPLEST算法对切向燃烧锅炉炉膛三维空间内的等温流场进行了数值模拟。
介绍了福建后石电厂600MW机组锅炉采用的三菱燃烧技术。该技术在实现分级送风降低NOX排放方面许多独到之处,特别是布置了与主燃烧器组间隔较远的AA风喷口,取得了较好效果。
"政绩工程"、"形象工程"一直为社会所诟病,地方政府使用财政资金的效果如何,成了社会各界关注的焦点。笔者身处基层审计机关,结合审计工作实践,对县级政府绩效审计从目标、内容、方法上提出了一些见解。
【摘 要】本文分析高职管理类专业群行业标准实训基地建设的重要性,以广西工业职业技术学院管理类专业群为例,提出行业标准实训基地建设措施:选择合适企业,校企共建“双学院”式“双元育人”合作机制;构建虚拟企业,校企共建管理类专业群生产经营性实训体系;基于行业岗位标准,校企合作开展实训基地内涵建设。  【关键词】高职管理类专业群 双元育人 行业标准 实训基地  【中图分类号】G 【文献标识码】A  【文章