【摘 要】
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由于无人战斗机(UCAV)具有无人员损失、结构简单、性价比高和可执行危险任务等特点,从而得到了广泛的关注和研究。针对自主空战中UCAV机动轨迹规划需要考虑轨迹的可跟踪特性
【机 构】
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空军工程大学航空工程学院,中国人民解放军93617部队
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61601505)
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由于无人战斗机(UCAV)具有无人员损失、结构简单、性价比高和可执行危险任务等特点,从而得到了广泛的关注和研究。针对自主空战中UCAV机动轨迹规划需要考虑轨迹的可跟踪特性与态势最优等要求,构建了UCAV多目标机动轨迹规划模型。针对特定的机动轨迹,在该轨迹上设置n个能够表征其特征的特征点;同时为了提高轨迹的可跟踪特性,针对轨迹的特性将其划分为m条轨迹片段,在每一条轨迹片段中对应恒定的控制量变化率。最后,采用SPEA2算法对模型进行求解,得到一组Pareto最优解集。针对“S”形战术机动进行仿真验证,仿真结果
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