机器人超声弹性研磨自由曲面的过程识别与优化

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wujuan0902
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通过应用弹性波的衍射与动应力集中理论,剖析了机器人超声弹性研磨中工具与磨料作用的接触应力与加工效果之间的内在联系,论证了利用接触应力识别和预估加工效果的可行性,并通过对接触应力的数值仿真,描述了工艺参数变化对加工效果的影响规律,从而为优化机器人超声弹性研磨自由曲面的加工过程开辟了途径。
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