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考虑连续时变系统的直接自适应控制问题。研究带有δ－修正算法的自适应律，并导出这种自适应律中信号有界的充分条件；证明了δ－修正自适应算法适用于时变系统的模型参考自适应控制，并且控制系统是稳定的。仿真实例表明δ－修正算法是有效的。
时变系统带δ—修正算法的直接自适应控制
【摘 要】
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考虑连续时变系统的直接自适应控制问题。研究带有δ－修正算法的自适应律，并导出这种自适应律中信号有界的充分条件；证明了δ－修正自适应算法适用于时变系统的模型参考自适应控制
【机 构】
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山东电力高等专科学校
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1998年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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