面向3D打印的码垛机械手小臂轻量化设计

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wusuowei282736

【摘要】

：

针对码垛机器人的轻量化问题,设计了一种面向3D打印的码垛机械手小臂。通过SolidWorks建立机械手小臂原模型,利用ANSYS Workbench对原模型进行静力分析,并在此基础上进行机械

【作者】

：

陈继文陈清朋胡秀龙冯伟张艳辉赵彦华于复生

【机构】

：

山东建筑大学机电工程学院,中国科学院深圳先进技术研究院

【出处】

：

中国工程机械学报

【发表日期】

：

2020年1期

【关键词】

：

码垛机械手小臂轻量化 3D打印 Voronoi结构 palletizing manipulator small armlightweight3D printi

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61303087,U1813222),山东省重点研发计划资助项目(2016GGX103042),山东省绿色建筑协同创新中心创新团队支持计划资助项目(X18024Z),广东省前沿与关键科技创新资助项目(2017B090910013),深圳市科技计划资助项目(JSGG20170823140127645),深圳市知识创新计划基础研究资助项目(JCYJ20170818153048

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针对码垛机器人的轻量化问题,设计了一种面向3D打印的码垛机械手小臂。通过SolidWorks建立机械手小臂原模型,利用ANSYS Workbench对原模型进行静力分析,并在此基础上进行机械手小臂模型的拓扑优化。在以满足机械手小臂力学性能的前提下,结合拓扑优化云图,利用Rhino Grasshopper模块进行机械手小臂中部设计区域的二次重构,设计了3种不同随机点数的镂空Voronoi结构,导入SolidWorks完成机械手小臂的模型重组。通过ANSYS Workbench对优化后的机械手小臂进行静力仿真

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