【摘 要】
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传统四轴飞行器只能通过远程遥控的方式工作,在实际运用中存在很大的局限性。针对上述问题本文提出并设计了一款基于树莓派的四轴飞行器,其与传统的飞行器相比多了一个智能控
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【基金项目】
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上海工程技术大学研究生科研创新项目(E3-0903-19-01157)
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传统四轴飞行器只能通过远程遥控的方式工作,在实际运用中存在很大的局限性。针对上述问题本文提出并设计了一款基于树莓派的四轴飞行器,其与传统的飞行器相比多了一个智能控制模块,该模块可以代替人工控制。飞行器采用STM 32F103作为飞控模块的核心芯片,采用树莓派3B模块作为智能控制模块,通过M PU9250模块获取飞行器的姿态信息,通过GPS模块获取飞行器的位置信息,通过WiFi或4G实现对飞行器的远程遥控。手机或PC端通过基于TCP/IP的协议向飞行器的智能控制模块发送控制指令从而实现对飞行器的控制,而智能
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