论文部分内容阅读
RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。
基于改进卡尔曼滤波的RoboCup3D定位研究
【摘 要】
：
RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HS
【机 构】
：
黄山学院国资处,合肥工业大学计算机与信息学院
【出 处】
：
黄山学院学报
【发表日期】
：
2012年5期
其他文献
本文讨论了五氧化二钒生产过程中所排出废水的处理方法。认为采用焦亚硫酸钠及硫酸亚铁联合还原中和法为最佳,其技术关键为联合还原剂投料比、pH值、时间及含钒污泥提钒。年