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以STC89C52单片机作为整个系统的控制核心，采用光电检测追光模式设计了一个自动追光系统。在光电检测追踪模式下。光电检测部分采用光敏三极管3DU5C作为光电传感器对光源信号进行采样。通过光敏三极营的比较电路来判断光源的方位，并通过A／D转换芯片ADC0809转换成数字信号，单片机采用L298N驱动电路驱动直流电机以控制小车，从而达到了自动追踪光源的目的。