【摘 要】
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在许多实际控制问题中,控制行为由若干个控制器之间相互切换所决定.利用混杂状态反馈控制策略研究一类不确定线性系统的H∞镇定问题.假定所考虑的系统存在有限个备选的静态状
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在许多实际控制问题中,控制行为由若干个控制器之间相互切换所决定.利用混杂状态反馈控制策略研究一类不确定线性系统的H∞镇定问题.假定所考虑的系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益矩阵均已知.在每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,基于凸组合条件,通过切换律的设计,在这有限个控制器之间进行切换完成了对该系统H∞意义下的镇定.所得结果为线性系统H∞状态反馈控制的综合问题提供了更深的视角,混杂状态反馈控制有利于控制系统其它性能的实现.
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