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仿生技术与机器人技术的结合 ,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展 ,这大大扩大了机器人的应用领域 .本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状 ,并展望了其未来的发展
蛇形机器人研究现况与进展
【摘 要】
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仿生技术与机器人技术的结合 ,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展 ,这大大扩大了机器人的应用领域 .本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状 ,并展望了
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年06期
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