【摘 要】
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刚体位移矩阵由Suh和Radcliffe提出.本文以刚体位移矩阵为理论基础,推演平面四杆机构刚体导引新的设计计算公式,将原来须解非线性方程组的问题简化为只要求解一个非线性方程.
【机 构】
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安徽机电学院,华东纺织工学院 华东纺织工学院纺织机械专业79级研究生,纺机专业81级研究生
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刚体位移矩阵由Suh和Radcliffe提出.本文以刚体位移矩阵为理论基础,推演平面四杆机构刚体导引新的设计计算公式,将原来须解非线性方程组的问题简化为只要求解一个非线性方程.应用运动倒置法,该设计计算公式可推广应用于平面四杆机构再现函数.文中附有BASIC程序,并各举一例分别阐明刚体导引和再现函数两类设计课题.
The rigid body displacement matrix is proposed by Suh and Radcliffe.In this paper, the rigid body displacement matrix is used as the theoretical basis to deduce a new rigid rigid body guidance design formula of planar four-bar mechanism, which simplifies the original problem of solving nonlinear equations as long as a nonlinear equation The application of motion inversion method, the design formula can be generalized and applied to planar four - bar reproducing function.This paper is accompanied by BASIC program, and each case illustrates two kinds of rigid body guidance and reproduction function design issues respectively.
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