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双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：waterdrop505

【作 者】

：

顾新兴  冯纯伯  刘伟  黄亚楼  蒋喜华  安刚  刘景泰 

【出 处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

1994年04期

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