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五轴数控机床在加工过程中不可避免会产生误差，为了进一步提高五轴数控机床的加工精度，本文提出了五轴数控机床轮廓误差的预补偿技术，首先分析了轮廓误差的产生原因和组成要素，然后提出了跟踪误差的预测方法并建立预测模型，接着对于轮廓误差的预测进行建模，最后根据五轴机床加工过程中给出的路径仿真得出了轮廓误差未补偿和补偿的对比，结果表明了经过轮廓误差的预补偿，能够很大程度上减小加工过程中出现的轮廓误差，进一步证明了本文方法的有效性。