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以一种新型运输机Ecolifter为参考模型,由飞机的一般运动方程,在扰动飞行条件下,对空气动力和空气动力矩、推力和推力矩进行线性化,结合稳态飞行运动方程,推导出稳态直线飞行条件下,Ecolifter的纵向和侧向线性化扰动运动方程.该方程是三升力面气动布局飞机飞行性能和动稳定性研究及一体化设计的基础.