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本文章介绍了一种港口四绳机械抓斗起重机智能自动抓取控制系统。这套系统可以根据卸载物料密度的不同进行设定,实现在不同工作半径下抓取相应工作半径下最大抓取量的功能。此技术可以大大降低起重机整机功率和自重的设计选型,针对中小型综合码头的移动式多功能起重机和门式抓斗起重机等应用广泛。此技术要求改起重机配置四绳机械抓斗、支持和开闭绳卷筒均安装有重量传感器、绝对值型高度编码器,司机室配置有人机界面进行机械抓斗的相关参数设定和自动学习功能。