【摘 要】
：
提出了一种两轮平衡车的设计方案:采用陀螺仪MPU6050实时检测小车的运动姿态,核心控制板Arduino Uno根据从传感器中获得的数据,经过PID算法处理之后,输出相应的控制信号到电
【基金项目】
：
2018年度无锡科技职业学院校级基金项目(RJ18013):“基于Arduino的智能平衡车实验平台开发”
论文部分内容阅读
提出了一种两轮平衡车的设计方案:采用陀螺仪MPU6050实时检测小车的运动姿态,核心控制板Arduino Uno根据从传感器中获得的数据,经过PID算法处理之后,输出相应的控制信号到电动机驱动电路,实现对小车电机的平衡控制.该平衡车可以通过蓝牙来进行控制,能够进行灵活的转向和前进动作,并能在运动中实现自主平衡,在外界有适度干扰的情况下能够自行调整并迅速恢复平衡状态.以该车为研究基础,可以搭载各种传感器,应用于复杂环境的勘探场合.
其他文献
目的分析老年COPD患者氧疗依从性的情况及护理对策。方法采用问卷访问调查的方法,对102例老年COPD患者进行调查,分析其氧疗依从性差的原因。结果102例老年COPD患者中,对氧疗
面对近代中国尖锐复杂的文化冲突，胡适提出了充分世界化的方案，试图克服各种变相的“中体西用”论及其中蕴藏的虚骄自大心理。这是一个被视为“全盘西化”论、强调自我反省和自
全球性气候变暖已是环境议题焦点。自主承诺2030年停止二氧化碳增长,严格控制二氧化碳排放是我国面临的严峻考题。碳税是碳减排工具中的一种有效经济手段,碳税是一项复杂系统
为克服传统预测方法只单独考虑少量参量的不足,提出了一种基于多因素的变压器油中溶解气体体积分数预测方法。收集变压器油中溶解气体在线监测数据、EMS数据和气象数据,通过
前年12月份,从朋友处购进270余棵五针松小苗,第二天定植后,本人又去上海谈业务。至去年
In December last year, more than 270 tree seedlings were purchased from frien
目的:探讨阿奇霉素联合孟鲁司特钠对肺炎支原体肺炎患儿血清CRP水平的影响。方法:收治肺炎支原体肺炎患儿106例,随机分成对照组与观察组。对照组采用阿奇霉素序贯疗法治疗,观
总结了从铜钼混合精矿中加强回收微细粒嵌布的辉钼矿的几点措施,即加温浮选、阶段磨浮、分阶段合理添加水玻璃、用羧甲基纤维索抑制钙镁脉石矿泥,简要地分析了其作用机理.
目的探讨阿奇霉素序贯疗法联合孟鲁司特治疗儿童支原体肺炎的疗效。方法将60例支原体肺炎患儿随机分为两组,对照组30例予以阿奇霉素静脉滴注并序贯口服治疗,治疗组30例在静脉
目的:讨论B超监测宫颈长度及治疗性宫颈环扎术在宫颈机能不全诊治中的应用效果。方法:本次实验90例颈机能不全者均为本院2016年3月-2018年4月接收,以入院时间为依据将其划分