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提出了一种利用未知输入观测器 (UIO)对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用 ,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感 ,而对故障敏感 ,通过一个简单阈值逻辑来检测故障。通过计算机仿真证明了该方法的有效性。
基于UIO的摆式列车倾摆控制系统执行机构的故障检测
【摘 要】
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提出了一种利用未知输入观测器 (UIO)对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用 ,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不
【机 构】
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西南交通大学机车车辆研究所
【出 处】
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西南交通大学学报
【发表日期】
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2000年06期
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