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近年来,磁耦合谐振无线电能传输(MCR-WPT)技术得到了飞速发展,传统两线圈系统往往专注于基波传输能量,而逆变器产生的谐波没有得到利用,因此提出了基于双频的四线圈MCR-WPT系统。理论推导显示该系统可通过调节逆变器移相角调节传输效率,证明该系统存在最优移相角使传输效率最大,通过仿真验证了理论推导结果。搭建了所提的双频同传实验平台,实验结果表明该系统通过调节移相角可实现最优效率跟踪。