RV减速机动力学建模方法研究与分析

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：luckyphilip

【摘要】

：

利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型.在此基础之上,用惯性盘模拟工作负载,建立了RV-6AⅡ减速机

【作者】

：

王刚赵黎明王迈

【机构】

：

天津大学管理学院

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2002年19期

【关键词】

：

RV减速机动力学建模动特性试验

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利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型.在此基础之上,用惯性盘模拟工作负载,建立了RV-6AⅡ减速机5自由度扭转动力学模型,然后通过动特性试验验证了所建模型的正确性,通过试验对渐开线变齿厚传动RV减速机和RV减速机的动态特性进行了比较.

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