离散滑模控制器的设计及其应用

来源 :华中科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:franky_816
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针对SISO离散系统,介绍一种离散滑模控制策略。并利用离散李亚普诺夫函数法导出系统稳定的条件。将其应用于交流伺服系统的速度环中,仿真结果证实了这种离散滑模控制策略的有效性及其优良控制性能。
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