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提出了基于EMD和奇异值分解技术的齿轮故障诊断方法.采用EMD方法将齿轮振动信号分解成若干个基本模式分量之和,并形成初始特征向量矩阵.然后对初始特征向量矩阵进行奇异值分解得到矩阵的奇异值,将其作为齿轮振动信号的状态特征向量,通过建立距离判别函数判断齿轮的工作状态和故障类型.对实验数据的分析结果表明,本文方法能有效地应用于齿轮故障诊断.