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本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感知以及内部状态的感知。并在数据分析以及控制器的操作下实现了环境感知、智能决策、控制执行、智能导航,泊车等自动驾驶功能。
一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计
【摘 要】
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本设计采用高性能芯片及多种传感器,在5G通信技术的基础上设计了一款无人驾驶系统,该系统基于北斗导航实现定位以及导航功能,车载传感器对行驶数据进行采集,实现对外部环境感
【机 构】
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沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳航空航天大学图书馆
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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大学生创新项目编号201910143529
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