明武宗正德元年冬，宦官刘瑾专权擅政，逮捕仗义执言的南京给事中御史戴铣等20余人。王守仁不畏权贵，上疏论救，以致触怒刘瑾，被杖责四十大板，并貶谪到贵州龙场驿。放逐途中，刘瑾派爪牙尾随其后，企图伺机谋害。为了摆脱这种险境，避开特务的跟梢，过钱塘江时，王守仁使用“金蝉脱壳”的策略，搭乘一艘商船出海。不料，在海上遭遇一场风暴，生命危在旦夕。他却镇静自若，写下了这首七绝。
　　前两句，叙事抒怀，说安危、生死原本没有留滞在胸中，完全置之度外，同浮云掠过太空，瞬息流逝，没有什么两样，集中体现诗人的处变不惊，沉着、坚毅地同死神搏斗的大无畏精神。后两句，把这种心境进一步引申开去，转为写景，展现一番光风霁月般的内心世界：在月明之夜，就像一位道行高超的游僧，手执锡杖，足踏天风，飞越三万里洪涛，飘摇自在，任意遨游。“飞锡”，佛家语。原典讲，智者大师到了天台山，在两山之间，将锡杖（高僧手持的一种法器）一丢，遂跨乘而过。诗人借此表达其超然世外、淡观荣辱的洒脱心态。
　　纵观王阳明的一切修为，可以得出一个结论，就是内心无比强大。如同他在一首诗中所表白的：“人人自有定盘针，万化根缘总在心。却笑从前颠倒见，枝枝叶叶外头寻。”“定盘针”在哪里？只在此心中，无须外求。章太炎先生评价王阳明心学时，曾以四字概之：“自尊无畏”。这在本诗中也得到了充分的体现。
　　诗中，心学与禅理，实景与虚境，合而为一;诗人洒脱的心境、豪迈的气魄、潇洒的情怀、沉毅的个性，融为一体;气势磅礴，豪迈奔放，境界洞开，思通万里，襟怀、风骨之外，还带有禅机理趣。