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期刊论文
PLC实现机器人的自动控制
PLC实现机器人的自动控制
来源 :金属加工(冷加工) | 被引量 : 0次 | 上传用户:suzhixie66
【摘 要】
:
工业机器人已经广泛应用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作。20世纪90年代,工业机器人的价格不断下降,而性能则不断完善,如搬运能力、速度、工作范围、
【作 者】
:
周永志
袁少帅
【机 构】
:
沈阳机床(集团)成套设备有限责任公司
【出 处】
:
金属加工(冷加工)
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
工业机器人
自动控制
PLC
平均故障间隔时间
机械制造业
大批量
价格
搬运
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工业机器人已经广泛应用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作。20世纪90年代,工业机器人的价格不断下降,而性能则不断完善,如搬运能力、速度、工作范围、部件数量及平均故障间隔时间都有较大改进,而价格也下降了不少。这使机器人的广泛使用成为了必然的趋势。
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