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本文利用CAXA绘图软件和ADAMS机械系统仿真分析软件对一六杆机构进行动力学分析。与传统的图解法及解析法相比,两种计算机辅助法均具有较高的计算速度和精度。通过比较两种软件的分析结果,指出了两种计算机辅助法在进行机构动力学分析时各自的利弊。但ADAMS软件更显示了其高效,高精度的强大优势,尤其对于复杂机构的分析。