【摘 要】
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为了开发高性能的旋转导向钻井工具系统,进行了动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析。在自行设计的动态指向式旋转导向钻井工具原理样机的基础上,设计了测控系
【机 构】
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中国石化石油工程技术研究院,中国石油大学（华东）信息与控制工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目“大直径随钻测井装备研制与作业示范”(编号:2016YFC0302800);中央高校基本科研业务费专项“动态指向式旋转导向钻井工具系统的若干关键技术研究”(编号:15CX06065A)部分研究内容
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为了开发高性能的旋转导向钻井工具系统,进行了动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析。在自行设计的动态指向式旋转导向钻井工具原理样机的基础上,设计了测控系统,分析了其关键技术;通过模拟实际钻井工况,测试分析了测控方案的可行性,检验了测量信号处理与控制算法的有效性。测试结果表明,应用互补滤波算法,能够将工具面角动态测量波动降低84%;采用永磁同步电机电流环、电机转速环、稳定平台对地转速环和稳定平台位置环的四环控制系统,除满足导向钻井的性能指标外,在粘滑度为200%工况下,还可以将系统工具面角波动控制
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