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人机交互过程中获得人的动作是一个关键，为了实现手部姿态的实时跟踪控制，分析了手形及手部的运动形式和特点，研究设计了一种基于嵌入式系统的手部姿态跟踪控制系统。该系统采用ARM9架构和Linux实时操作系统作为开发平台，设计开发了系统的应用程序，通过动态手势识别算法，实现了连续手姿态的识别。所研究实现的手部姿态跟踪控制系统能够较好地实现手姿态的跟踪，具有较高的实时性。