论文部分内容阅读
介绍了国内利用核技术和自动化技术相结合，首次采用有线遥控机械设备处置辐照卡源故障。从辐照装置卡源后发生自燃及其爆炸的可能性，分析了对环境造成的影响。在高辐射场强下；利用遥控机械设备实现了信息、控制、机械、材料、核辐射与核技术等多学科技术联合攻关，取得了人机结合及机器人协调作业在工程中可靠应用等多项技术创新。