论文部分内容阅读
提出一种新型的3支链6自由度并联机构，并对其进行位置正解和反解分析。首先利用三角平台型并联机构的位置正解方法，分析该机构的位置正解，得到位置正解的封闭方程，其次用解析法对机构进行位置反解分析，得到封闭的位置反解方程，并给出数值实例，绘制了机构的工作空间形状。
3支链6自由度并联机构位置分析
【摘 要】
：
提出一种新型的3支链6自由度并联机构，并对其进行位置正解和反解分析。首先利用三角平台型并联机构的位置正解方法，分析该机构的位置正解，得到位置正解的封闭方程，其次用解析法对
【机 构】
：
华北水利水电学院机械系,上海交通大学机械与动力工程学院,燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2006年7期
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
英汉同声传译是当今世界政治、经济和文化领域的交流中较为广泛采用的一种口译形式,也是口译研究的重中之重。同声传译具有即时性、多任务性和高负荷性等特点,给译员带来了巨
<正> 各民族人名的结构形式很不相同,就世界主要语言而论,可分姓加名,名加姓以及有名无姓三种结构。最早的姓由宗族图腾发展而来,它表示一个宗族血缘关系的延续,大宗、小宗的
当前我国进入提质增效、转型发展的新时期,新的经济发展阶段为安徽省转型升级、提升在全球—国内价值链竞争中的地位和作用带来新的机遇和挑战。在创新驱动战略下分析产业生
麦芽汁保健饮料粉的制作技术研究麦芽汁保健饮料是一种基本上由发酵母液制成的新型乳酸发酵饮料，不是由酵母发酵麦芽汁，而改用乳酸菌发酵麦芽汁制成饮料。麦芽汁含有丰富的营养
目的探讨两种不同型号头皮针输液器在门诊输液患者中的使用效果。方法按就诊顺序，将在门诊输液且输注同种药物的患者198例分为观察组和对照组，分别采用5．5号和7号头皮针输液器，均
<正>3月7日,习近平总书记在参加十三届全国人大一次会议广东代表团审议时指出,广东要以新的更大作为实现"四个走在全国前列",为广东新时代中国特色社会主义建设指明了前进方
随着高速公路承载的运输量也越来越大，给高速公路的持续畅通提出了挑战。在这种情况下，我国的ETC产业有了很大的发展。作为ETC前端的接收与发射天线也在高速的发展中。本文提出
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技