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建立了基于人工神经网络改进BP算法的一级倒立摆的数学模型,并给出了BP网络结构,采用改进的LM训练算法,结合由极点配置获得训练数据。利用Matlab软件进行训练仿真,结果表明,改进的BP算法控制倒立摆精度高、收敛快,在非线性控制、鲁棒控制等领域具有良好的应用前景。
BP神经网络在倒立摆控制中的应用
【摘 要】
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建立了基于人工神经网络改进BP算法的一级倒立摆的数学模型,并给出了BP网络结构,采用改进的LM训练算法,结合由极点配置获得训练数据。利用Matlab软件进行训练仿真,结果表明,
【机 构】
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淮阴工学院电子与电气工程学院
【出 处】
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淮阴工学院学报
【发表日期】
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2010年1期
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