• 不 限
  • 期刊论文
  • 硕博论文
  • 会议论文
  • 报 纸
  • 英文论文
  2. 您的位置
  3. 首页
  4. 期刊论文
  5. 基于RBFNN整定的PID控制在柔性摆跟踪控制中的应用研究

基于RBFNN整定的PID控制在柔性摆跟踪控制中的应用研究

来源 :山东科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xuan_98
【摘 要】
：
本文提出了一种基于径向基函数神经网络（RBFNN）整定的PID控制策略,并将其应用于柔性倒立摆的跟踪控制.该方法通过神经网络辨识获取柔性摆的Jacobian信息,采用梯度下降法自适应
【作 者】
：
姜峰 
【机 构】
：
泰州职业技术学院
【出 处】
：
山东科学
【发表日期】
：
2015年2期
【关键词】
：
径向基函数神经网络 跟踪控制 柔性倒立摆 radial basis function neural network  tracking control  fle 
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文 赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了一种基于径向基函数神经网络（RBFNN）整定的PID控制策略,并将其应用于柔性倒立摆的跟踪控制.该方法通过神经网络辨识获取柔性摆的Jacobian信息,采用梯度下降法自适应调整PID的控制参数.仿真结果表明,与传统的PID控制效果相比,该控制方法响应速度快、超调量小,较好地解决了PID控制方法中参数整定困难的问题,实现了对柔性摆的有效跟踪控制.
其他文献
6-20 Development of SECRAL II Ion Source at IMP in 2016
SECRAL II is the second fully superconducting ECR ion source developed at IMP.It’s almost the duplicate of SECRAL,except for the cryogenic system[1].SECRAL II
期刊
基于PCI2010数据采集卡的多通道涡流探伤仪的设计
在Windows XP系统平台下,采用PCI2010数据采集卡设计了多通道涡流探伤仪.通过正交分解法得出涡流信号的相角和幅值,并给出了PCI2010与涡流探伤电路进行对接的技术方案.实验结
期刊
WINDOWSXP系统平台PCI2010正交分解法涡流仪Windows XP platform PCI2010 orthogonal decomp
4 - 20 Additive Interaction of Hillock Formation on CaF2 Surface Irradiated by Highly Charged Xenon
期刊
英语阅读理解物理研究
涤粘混纺12.6texAB双色纱的生产实践
探讨采用赛络集聚纺纺制涤粘混纺AB双色纱的生产工艺及质量控制要点。阐述了原料选配及各工序主要工艺参数的配置。重点从梳棉针布选型加强分梳效果,做好半制品不匀率,做到粗
期刊
AB双色纱色差赛络集聚纺单股纺纱网格圈AB Flame YarnColor DeviationSiro Compact SpinningSing
Vacuum System of HIRFL
期刊
兰州重离子加速器真空系统可溶性固形物CSRM束流诊断真空条件子系统证监会
金口岭矿区地应力测试分析
为了优化金口岭铜矿矿区开采顺序和巷道设计，采用三维套孔应力解除测量计和空心包体应变计，结合现场围压试验，根据弹性理论计算出矿区原岩应力，得到矿区原岩应力大小、方向等参数
期刊
套孔应力解除法空心包体应力计原岩应力围压试验最大主应力stress relief method by overcoring hollow inclu
一种可用于纤维图像的聚焦评价函数
探讨一种适用于纤维图像的聚焦评价函数。通过研究边缘检测和传统的图像聚焦评价函数,将分数微分应用到纤维图像聚焦评价中,利用分数微分可以检测出图像纹理细节的特点,提出一种分数微分与整数微分相结合的纤维图像聚焦评价函数,并和其他传统的灰度梯度函数进行了比较。结果表明:所提算法满足无偏性和单峰性,并具有较高的灵敏性和抗噪性,优于传统的灰度梯度评价函数。认为:所提算法适合评价纹理细节丰富的纤维图像。
期刊
聚焦评价函数纤维分数微分整数微分阈值Focused Evaluation FunctionFiberFractional Differentiat
A New form of Self-duality Equations with Topological Term
<正>Bogomol&#39;nyi-type vortices and self-dual solutions appear in a variety of gauge theories scenarios in 2 + 1 dimension. Based on the U(1) gauge potential
期刊
对偶方程拓扑项拉格朗日密度分解理论映射理论内部结构自对偶规范势
5 - 4 Brief Report of Work Progress by Slow Control Group in 2013
期刊
英语阅读理解物理研究
6-25 Cryogenic System at IMP in 2016
In the year of 2016,the work of cryogenic group is mainly focused on cryomodules,operation of cryogenic system and preliminary design of CIADS cryogenic system.
期刊