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将Kalman滤波应用于我国国内生产总值(GDP)和人均国内生产总值(GDPP)年度数据时,发现其多步预测的相对误差随着预测步长的增加而增大.为提高Kalman滤波多步预测的精度,在样本外预测中采用泰勒公式进行观测数据预报.实验结果表明泰勒公式的引入提高了Kalman滤波的多步预测精度.