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简要讨论了“当前”统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理,针对“当前”统计模型中的加速度“当前”均值在采样周期内被假设为常数的不尽合理性,将假设条件放宽为:加速度“当前”均值在采样周期内连续可导,由此提出一种改进的“当前”统计模型及其自适应滤波算法。MonteCarlo仿真结果表明了新算法的有效性和优越性