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本文通过对多机器人协同作业的研究,提出一套有效的多机器人的协作方案。此方案所采用的是两台基于Arduino mega2560控制器的六自由度机械臂,两者之间使用串口作为通讯方式,协作完成工业流水线拣货搬运的工作模拟。此方案可以应用于实际机器人协同工作,具有一定的实用价值。
多机器人协同作业研究
【摘 要】
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本文通过对多机器人协同作业的研究,提出一套有效的多机器人的协作方案。此方案所采用的是两台基于Arduino mega2560控制器的六自由度机械臂,两者之间使用串口作为通讯方式,
【机 构】
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广东第二师范学院物理与信息工程系,广东省精密装备与制造技术重点实验室
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2018年18期
【基金项目】
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2017年度广州市高校创新创业教育项目“多机器人协同作业研究”(编号:2017194214),2017年度广东省本科高校高等教育教学改革项目“电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践”,2017年广州市高校创新创业教育项目(编号:2017192201),2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(编号:PEM201604)
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