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摘要：提出一种利用Brunowsky规范形来设计合适的滑模解决基于标量观测辨识Lorenz混沌系统参数问题。把系统状态方程变为一般Brunowsky规范形，利用该规范形和估计参数的相对度设计合适的滑模观测器，该观测器能与主系统实现完全同步或部分变元同步，从而获得参数的自适应估计。
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