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1793年英使马嘎尔尼访华,是18世纪后期资本主义世界体系处于全球扩张的大背景下,英国政府试图通过此次外交活动与清政府建立正式外交关系,并要求开放通商贸易限制,建立双边贸易关系的一次外交活动。但此次外交活动因觐见礼仪问题导致双方关系陷入僵局,最终无果而终。马嘎尔尼事件不仅是清帝国对外关系理念与特征的反映,也是帝国政治与社会经济发展局限的体现。