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针对车辆电控空气悬架，建立了一种新型的动力学模型，构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。利用H∞控制理论，根据系统性能要求选取合适的频率加权函数，设计了电控空气悬架系统的H∞控制器，分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应。为了考察H∞控制器的优劣，同时设计了最优控制器进行比较分析。结果表明，采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法，车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制，同时系统的平顺性也得到了全面改善。