Adaptive Fuzzy Control of Constrained Flexible-Link Manipulators

来源 :International Journal of Plant Engineering and Management | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong522

【摘要】

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ＡｄａｐｔｉｖｅＦｕｚｙＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｎｓｔｒａｉｎｅｄＦｌｅｘｉｂｌｅＬｉｎｋＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓＦａｎＸｉａｏｐｉｎｇ，ＸｕＪｉａｎｍｉｎ，ＭａｏＺｏｎｇｙｕａｎ，ＺｈｏｕＱｉｊｉｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｓ...

【出处】

：

International Journal of Plant Engineering and Management

【发表日期】

：

1997年4期

【关键词】

：

ADAPTIVE CONTROL FUZZY logic self tuning CONSTRAINED motion FLEXIBLE LINK manipu

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