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在万物互联时代,终端设备间的任务协作迁移变得愈加困难。以提升多用户协同服务间的吞吐量为目标,将节点间的任务迁移转化成一个任务分配问题,采用贪心策略的启发式算法对任务协作迁移进行决策。仿真实验结果表明,该任务协作迁移算法相比传统本地处理方法,任务吞吐量可提高一倍,同时降低40%的任务完成时间成本。