基于月貌匹配的视觉导航方法

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 23次 | 上传用户：kkkwwwbushiwo

【摘要】

：

针对月面探测器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于月貌匹配的月面探测器的视觉导航方法.月面探测器下降过程中,与探测器固联的CCD相机所拍摄的月面图像相对于图像数据库存在较大的旋转和缩放.采用Scale Invariant Feature Transform(SIFT)算法提取月貌特征并在图像数据库中进行匹配,克服了存在较大的旋转和缩放的图像的匹配问题.最后,利用月貌匹配点的

【作者】

：

介鸣黄显林

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【出处】

：

哈尔滨工程大学学报

【发表日期】

：

2007年01期

【关键词】

：

视觉导航月貌匹配 2D/3D位姿估计 CCD camerasComputer simulationFeature extractionGeographic i

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