论文部分内容阅读
主要是研究机器人从出发点到达目标点和由出发点经过途中若干目标点到达最终目标点的最短路径,通过建立合理的数学模型,采用MTALAB数学软件求解,可以得到机器人避障的最优设计路线。
机器人避障的最优设计路径
【摘 要】
：
主要是研究机器人从出发点到达目标点和由出发点经过途中若干目标点到达最终目标点的最短路径,通过建立合理的数学模型,采用MTALAB数学软件求解,可以得到机器人避障的最优设
【机 构】
：
咸宁职业技术学院
【出 处】
：
湖北科技学院学报
【发表日期】
：
2014年12期
其他文献
随着高校教学的不断发展完善，对学生的综合素质要求也更加严格，高校体育选修课的产生不可避免。通过数据调查，自普通高校的教学内容添加体育选修课以来，体育选修中的乒乓球课程一
随着新课程标准改革不断深入,高中生物教学也有了全新的内容,一直以来高中生物作为一种理科中的文科知识,往往对于大多数的生物知识进行死记硬背,而没有能够灵活的掌握,这样
小微企业的合理协调发展是现代企业发展的重中之重，其在促进就业方面有举足轻重的作用，但规模小、管理混乱、人才少、破产几率较高以及普遍存在的金融缺口问题使得小微企业长期
信息技术在当前信息化社会中的应用十分普遍和重要,已经基本成为现代社会所必须掌握的一门技术,因此,信息技术教学在当前信息化的社会环境下显得越来越重要。如何提高课堂效
大学生是祖国未来的栋梁、民族的希望，肩负着国家现代化建设的重任。培养大学生具有良好的健康体育生活方式，提高其体育锻炼意识，长远关注每一个个体的健康，是学校体育教育追寻的
随着教育制度的改革,物理学科的教学也越发重要。高中物理的理论性强、数据复杂,是许多学生难以掌握和学习的课程。因此,如何加强学生对高中物理的理论理解和应用就显得尤为
后现代叙事理论在多元化的语境之下形成言语研究模式，强调在多种社会关系中能指与所指之间的关系，因此也形成了多样性，不能准确定义的叙事理论；而传统的结构主义叙事理论更多地是
音乐鉴赏是音乐教学中的重要内容也是一门核心课程,在整个课程体系中起着素质培养的作用。文章分析了微课在音乐鉴赏课中的应用,探讨了微课的含义、特点、微课制作的要求以及
随着教学改革深入，在高中生物教学课堂，教师要重视生物教学过程与实际生活之间的联系，通过结合生活实践以提高学生学习兴趣，培养学生实践操作能力，本文基于有效的生物教学课堂，对生