论文部分内容阅读
采用模糊控制方法对吊车进行吊物稳定控制，文中提出了首先对摆角和天车位置分别进行控制时的模糊控制规律，再对各自产生的控制信号加权得到总控制信号的方法，这种方法简化的算法，节省了内存，缩短了计算时间，适用于实时控制，实验证明，该控制方案可行，并具有较强的鲁棒性。
吊车稳定系统模型控制器研究
【摘 要】
：
采用模糊控制方法对吊车进行吊物稳定控制，文中提出了首先对摆角和天车位置分别进行控制时的模糊控制规律，再对各自产生的控制信号加权得到总控制信号的方法，这种方法简化的算法
【机 构】
：
哈尔滨船舶工程学院
【出 处】
：
黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
：
1989年4期
其他文献
和平是当今世界的两大主题之一,和平、和平教育理念以及世界和平教育的发展历程,体现了人类对和平的渴望和追求和平的执著.当前和平教育所面临的挑战以及我国和平教育的欠缺,
实践是马克思主义哲学的理论基石。实践不仅具有认识论意蕴，而且具有价值论意蕴。实践是价值关系确立的基础．是价值需求产生的根源，是价值创造和价值实现的现实展开，是确证人的自
采用症状自评量表（SCL-90）调查，结果表明：高职大学生心理问题发生率为12.22％，主要表现为强迫、偏执、恐怖和精神病性等，除躯体化、人际关系因子分之外其它均高于中国常模水平。因此，
由钢背-青铜粉末-塑料复合而成的金属-塑料三层复合自润滑材料具有机械强度高、耐磨性好、使用温度范围宽等特性,在轴承、衬套、导轨等领域有着广泛的应用,而作为自润滑材料
日前，浙江省科学技术厅同意黄湖镇列为杭州市首个宥级可持续发展实验区。黄湖镇实施可持续发展战略也随之进入实施阶段。
<正> 随着电子技术的发展,生产对自动化的需求越来越高。这不仅仅是生产工艺的需求,而且也是降低产品成本,提高产品质量的要求。用微型计算机控制生产过程,是电控技术的必然