【摘 要】
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针对一种自主智能导盲机器人，基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心，具有丰富的传感器系统，包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传
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针对一种自主智能导盲机器人，基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心，具有丰富的传感器系统，包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器，并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划，控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯，最终实现将盲人安全准确的带到目的地。
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