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王一庵尽管晚年做过低微的下级教育官员，但就其一生行谊来看，仍属泰州学派平民学者。他继承了心斋之学，并在诚意慎独方面有自己的新发展。一庵的诚意慎独之学是他平民儒学思想的理论依托，“自强”“法天”观念彰显了一庵平民儒学思想的主体意识，“随分而成功业”体现了一庵平民儒学思想的事功观。一庵以讲学集会为实现其平民政治理想的主要手段。这种手段的苍白表明，在当时的历史条件下，“觉民行道”的“外王”取向，始终徘徊于“内圣”内涵的边缘上，难以真正向外拓展。