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GPRS数据终端设备功能和接口种类不断增多，成本居高不下，减缓了其大众化普及速度。讨论一种以AVR单片机ATmega16为核心，利用Motorola G20模块进行无线数据传输的低成本GPRS数据终端的设计，讲述了ATmega16和G20模块的软硬件接口以及利用G20模块进行GPRS网络连接及数据传输的实现方法。经测试，本地（广州）的GPRS数传链路维持时间为60s，此设计可在GPRS网络的各种行业应用领域中使用。