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对虚拟手术系统中虚拟手术器械的建模、物理模型、碰撞检测、切割等关键技术进行研究,利用Sensable公司开发的PHANTOM力反馈设备以及配套的OpenHaptic软件开发包,构建一个基于力反馈设备的虚拟手术系统。
基于PHANTOM的虚拟手术系统的研究
【摘 要】
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对虚拟手术系统中虚拟手术器械的建模、物理模型、碰撞检测、切割等关键技术进行研究,利用Sensable公司开发的PHANTOM力反馈设备以及配套的OpenHaptic软件开发包,构建一个基于力反馈设备的虚拟手术系统。
【机 构】
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华南师范大学计算机学院,华南师范大学南海校区计算机工程系
【出 处】
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计算机与现代化
【发表日期】
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2011年06期
【基金项目】
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国家863计划项目（2006AA02Z346）, 广东省自然科学基金资助项目（6200171）
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