【摘 要】
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移动机器人需要不断获得周围环境信息来进行相应的判断与控制,可以通过激光传感器、红外或超声波传感器、摄像头(单目、双目或深度)等实现。本文探讨了通过Kinect深度相机来
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移动机器人需要不断获得周围环境信息来进行相应的判断与控制,可以通过激光传感器、红外或超声波传感器、摄像头(单目、双目或深度)等实现。本文探讨了通过Kinect深度相机来获取周围环境的彩色图像和深度图像,并通过相应的运算来解析出相应的点云信息,为后续定位、导航等做准备。
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历来股市都是不疯狂,就不灭亡。当市场摆脱了地心引力,达到“欲与天公试比高”之时,则最后的结果往往都是“樯橹灰飞烟灭”。所以,理性投资者是极少的,多数人都属于跟风投机炒作。这样的股市繁荣与衰退的轮回案例数不胜数,借鉴历史,才能走向未来。 我国台湾地区的股市在1986年至1990年期间,指数涨幅12倍,当年的台股牛与目前A股的改革牛和杠杆牛有诸多相似之处。主要基于金融自由化的大背景,期间台湾金融先后
摘 要:课堂是学生获取知识的重要渠道。但课堂时间只有短短的45分钟,在这45分钟内学生学到的知识非常有限。要更高效地利用课堂时间,提高学生的学习效率和知识掌握程度就显得极为重要了。本文就如何改善高中数学课堂教学的有效性提出了相关建议,希望能够有效提高教学质量和效率。 关键词:高中数学;课堂教学;有效性 课堂是师生交流的主要场所,也是最主要的知识阵地。课堂上如何提高学生的学习积极性,激发他们的学
早晨早上醒来之后我有一个强烈的感觉,我觉得自己在这个世界上只是一粒游荡的灰尘。而这粒灰尘是物质的,我不知道用物质这个词来形容对不对。这粒灰尘甚至是有颜色的,当然是
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