【摘 要】
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为了实现雷达天线对不同目标的观测,设计一套翻转架车结构,即采用电动缸作为动力来源的四杆机构来实现雷达天线0°~90°的翻转。方案一中雷达重心位置相对于铰链偏心
【机 构】
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华北水利水电大学机械学院,中国船舶重工集团第七一三研究所
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为了实现雷达天线对不同目标的观测,设计一套翻转架车结构,即采用电动缸作为动力来源的四杆机构来实现雷达天线0°~90°的翻转。方案一中雷达重心位置相对于铰链偏心安装,在翻转过程中重心会由一侧到另一侧;方案二中重心位置在翻转过程中始终位于同一侧。通过对该结构进行简化,得到其数学模型和目标函数,运用MATLAB函数进行铰点的优化,最终得到一组最优铰点,使电动缸的长度最短、推力最小,通过优化设计既减小了装置尺寸,又降低了对电动缸的配置要求。
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