Energy Security and Climate Change in the European Union,China and Latin American Relationships:Majo

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在实际系统中,时滞现象普遍存在。时滞的存在往往使系统的性能指标下降,甚至造成系统的不稳定。时滞系统的控制问题研究具有重要的理论意义和应用价值。本文针对几种不同类型的时滞系统分别设计了迭代学习控制器,并进行了相关的理论分析和仿真研究。主要内容有:(1)针对存在初态偏移且具有状态时滞的迭代学习控制系统,提出了闭环PD型ILC算法;针对具有控制时滞的迭代学习控制系统,提出了开环PD型学习律;针对存在初始
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